Супергерои от бъдещето

Човешкото тяло се оказва основно вдъхновение на повечето създатели на роботи, включително и за KAIST.

Супергерои от бъдещето

Способностите на хуманоидните роботи се повишават с все по-бързи темпове благодарение на състезанието Robotics Challenge

Мартин Дешев
5217 прочитания

Човешкото тяло се оказва основно вдъхновение на повечето създатели на роботи, включително и за KAIST.

© DARPA


Историите за супергерои вече десетилетия наред са източник на вдъхновение за комикси, книги и филми. За щастие или не те обикновено си остават просто фикция. Учени от различни организации и компании обаче са устремени да ги превърнат в реалност, използвайки хуманоидни роботи. Някои от тях наскоро се състезаваха един срещу друг в специално състезание, организирано от американската агенция за перспективни изследвания DARPA.

Това е полуфиналът на Robotics Challenge Trials. Победителите в него ще могат да участват и на финала на състезанието, който ще е в края на 2014 г. Тогава изпитанията ще са още по-сложни, но отборът победител ще получи $2 млн. Общо седемнадесет екипа участваха на полуфинала, като всеки от тях е разработил и създал свой робот, който трябваше да се справи с осем изпитания, сред които не само скоростта за преминаване на трасето, но и качеството на изпълнение на задачите. Всеки робот има 30 минути за справяне с всяка задача и един опит.

Първите стъпки

Като цяло възможностите на повечето роботи днес не са особено впечатляващи. Повечето от тях имат затруднения дори при ходенето. Затова DARPA се опитва да стимулира прогреса на роботиката със своето състезание. То е разделено на осем задачи, които трябва да се изпълнят последователно в рамките на предварително подготвено трасе. Задачите не изглеждат особено сложни и всеки здрав човек ги прави, без дори да обръща особено внимание. За новото поколение роботи обаче те са сериозно предизвикателство.

Първата задача е кратко шофиране на автомобил, като след това роботът трябва да може сам да излезе от него. Следващото изпитание е преминаване по каменист и неравен терен. Чрез него се достига до третата задача - премахване на отломки, пречещи да се отвори врата. Четвъртото изпитание е отварянето и преминаването през няколко врати и достигане до индустриална стълба. Нейното изкачване е петата задача. Роботът достига до стена, която трябва да преодолее, което е шестото изпитание. Седмото изисква пренасянето и свързването на противопожарен маркуч. Последната задача е локализирането и затварянето на течащите клапани по протежение на маркуча. Идеята е задачите да симулират първите действия на хората от спешните екипи при пристигане на мястото на инцидент.

Роботите на участниците имат различни подходи. Повечето от тях са с хуманоидна форма, но има и решения, вдъхновени от животни. Като например Chiron на американската компания Kairos Autonomi. Шесткракият робот прилича на странно животно, но в действителност надгражда върху предимствата на четириногите представители на фауната.

Също толкова странен е и роботът Team Mojavaton на компанията Mojavaton. Роботът е на четири тънки крака и наподобява паяк. Торъст и ръцете му обаче са вдъхновени от човешкото тяло. Според неговите създатели подобна конфигурация гарантира стабилност при най-различни терени, лесно преминаване през тесни пространства и справяне със създадени от човека прегради и предмети.

Най-добре със задачите обаче се справи роботът на Google. Schaft спечели 27 от общо 32 точки. Той е бил тайна разработка на интернет гиганта заедно с дъщерна компания на Университета на Токио, която е била закупена от Google. Schaft също е вдъхновен от човека и използва кондензатор за енергия вместо батерия. Това му позволява да движи ръцете си с по-висока скорост и да има повече сила, коментират неговите създатели.

Не човек, а машина

Преобладаващата част от роботите обаче са т.нар. хуманоиди, т.е. наподобяват човешкото тяло. Един от най-интересните несъмнено е Valkyrie на NASA. Макар и разработен за едва девет месеца, хуманоидът всъщност действително е вдъхновен от супергероите. Той е и роботът с най-завършен външен вид, като си има обшивки от специални материали, които според ръководителя на проекта Николас Ръдфорд са част от идеята "да изглежда страхотно". За него това е важно, защото, "ако се докоснеш до него случайно, докато работиш или минава покрай теб, не искаш да усетиш студен и твърд метал. Искаш да почувстваш нещо естествено, все едно до теб работи друго човешко същество".

Особеното на Valkyrie е, че ръцете му са сменяеми. Могат да бъдат разработени ръце с различни възможности, които да се използват за конкретни ситуации. Той е създаден с идеята да спасява хора при бедствия и е добре подготвен за това. Разполага със собствена батерия на гърба, която му позволява да се придвижва напълно автономно. Краката му са подсилени за тежки терени. Той е снабден със сонар, LIDAR (Light Identification Detection and Ranging) и няколко камери на различни места по тялото, които служат за ориентация във всички посоки. На гърдите му е разположено неговото лого, което свети в ярка светлина, точно като истински супергерой. Valkyrie обаче все още не е готов за битка. Той е един от няколкото робота, които не успяха да спечелят каквито и да било точки по време на състезанието, и ще се наложи да бъде сериозно доразвит.

"Направеното от роботите тази година са "бебешки стъпки", които ще се използват за мерило за това какво може да очакваме на финалите догодина", коментира Джил Прат, програмен мениджър на DARPA. Той допълва, че иска състезанието да има много по-трудни задачи, които да накарат роботите да показват способности в реалистични бедствени сценарии.

Идеята за състезанието идва след проблемите в ядрената електроцентрала във Фукушима, Япония. Бедствието в нея е могло да бъде предотвратено, ако е бил активиран специален клапан за проветряване. Големите нива на радиация обаче не са позволили да влезе човек и да извърши манипулацията, която може да бъде направена само на ръка. "Ако съществуваха достатъчно развити роботи, те можеха да извършат това и да предотвратят бедствието", коментират от DARPA. Надеждите им са, че роботите, които достигнат финалите в края на 2014 г., ще са способни на такива и дори по-сложни манипулации.

Историите за супергерои вече десетилетия наред са източник на вдъхновение за комикси, книги и филми. За щастие или не те обикновено си остават просто фикция. Учени от различни организации и компании обаче са устремени да ги превърнат в реалност, използвайки хуманоидни роботи. Някои от тях наскоро се състезаваха един срещу друг в специално състезание, организирано от американската агенция за перспективни изследвания DARPA.

Това е полуфиналът на Robotics Challenge Trials. Победителите в него ще могат да участват и на финала на състезанието, който ще е в края на 2014 г. Тогава изпитанията ще са още по-сложни, но отборът победител ще получи $2 млн. Общо седемнадесет екипа участваха на полуфинала, като всеки от тях е разработил и създал свой робот, който трябваше да се справи с осем изпитания, сред които не само скоростта за преминаване на трасето, но и качеството на изпълнение на задачите. Всеки робот има 30 минути за справяне с всяка задача и един опит.


Благодарим ви, че четете Капитал!

Вие използвате поверителен режим на интернет браузъра си. За да прочетете статията, трябва да влезете в профила си.

Влезте в профила си

Всеки потребител може да чете до 5 статии месечно без да има абонамент за Капитал.

Вижте абонаментните планове
Close
Бюлетин
Бюлетин

Вечерни новини

Най-важното от деня. Всяка делнична вечер в 18 ч.


1 коментар
  • 1
    lusilu avatar :-P
    lusilu

    Браво ! Е те такива новинки да има по честичко !


Нов коментар

За да публикувате коментари,
трябва да сте регистриран потребител.


Вход

Още от Капитал