Фотогалерия: Запознайте се с Робко 11

Поглед към Института по системно инженерство и роботика към БАН, където през последната година беше създаден Робко 11 - най-новият член на едноименната фамилия роботи

Цветелина Белутова, Асен Георгиев
от Цветелина Белутова, Асен Георгиев
21943 прочитания
Блок 2 на Българската академия на науките (БАН), където се намира Институтът по системно инженерство и роботика. През последната година група от десетина докторанти, начело с д-р. Найден Шиваров, ръководител на "Група сервизна роботика", създават сервизния робот Робко 11.
Самата идея за създаването на робот, който да помага на възрастни хора, идва на Найден Шиваров още през 1995 г., но едва сега успява да намери финансиране, за да я реализира в рамките на "Сервизна група роботика".
Робко 11 ще подпомага възрастни хора и инвалиди, а може да помага и на "нормалните хора" в тяхното ежедневие. Той може да изпълнява различни задачи. Например да подаде вода или лекарства на възрастни хора или да ги подсети, че трябва да направят дадено действие в определен час, разказва Найден Шиваров.
Роботът ще има три режима на управление. Ръчен, който се извършва с помощта на безжичен контролер; полуавтоматичен, който всъщност изпълнява предварително зададени програми - например всяка сутрин в 10 часа да каже "добро утро, как сте"; и изцяло автоматичен автономен режим на наблюдение на възрастни хора, при който роботът ще сигнализира на спешна помощ при наличие на притеснителни за здравословното състояние на наблюдавания човек индикации.
Завършената версия на Робко 11 ще разполага и с датчик за пожар. Няма да използва минералната вода, която може да подава и мести, за да се справи с огъня, а ще сигнализира компетентните служби.
Управлението на Робко 11 се извършва чрез контролер, свързан с робота чрез безжична система, разяснява Ясен Пауновски, докторант и водещ участник в проекта.
Реалното сглобяване на Робко 11 е отнело 3 месеца. В момента роботът може да се движи и да подава вода.
Най-скъпият елемент към момента е механиката. Една хубава прецизна роборъка в момента струва 20 - 30 хил. евро, разказва Найден Шиваров. Също така мобилната платформа е скъпа и датчиците също не са евтини. Когато започнем да произвеждаме, ще бъдат разработени специални компоненти, с които да намалим общата цена, обяснява Шиваров.
Финансирането на проекта е осигурено след спечелване на проект към Фонд за научни изследвания към Министерството на образованието, младежта и науката. Проектът е със срок на изпълнение три години. В края му Робко 11 трябва да работи в полуавтоматичен и автоматичен режим на управление.
Прогнозите на специалистите в областта на сервизната роботика са, че машини като Робко 11 - сервизни персонални роботи - ще подпомагат дори "нормалните хора". Те предсказват, че до 10-15 години ще бъде изваден такъв робот на пазара.
Червеният голям бутон, чрез който бързо да може да се спре машината, е задължителен за подобен тип роботи, обясняват Найден Шиваров и докторантът Ясен Паунски, който също участва в проекта.
Стари представители на серията Робко. Те са се разпространявани в техническите училища, за да могат децата и студентите да видят как работят на практика.
Учебните роботи са сглобявани с налични средства и са били евтини. Идеята е не да са функционални като "истинските" им аналози, а да покажат как работят в общи линии.
Робко 01 например е задвижван със стъпкови мотори, извадени от "3.5 инчовите флопита", които се използваха в компютърната индустрия преди 20-тина години.
Още няколко робота, използвани за образователни цели.
Найден Шиваров показва "робот-футболист", който се използва, за да се привлича вниманието на подрастващите към роботиката.
Роботът-футболист от близо. Той се управлява чрез безжична връзка. Същевременно има друг робот, който следи топката постоянно. Целта на играещият е да "излъже", следящия топката противник и да вкара гол.
Нагоре
Четете неограничено с абонамент за Капитал!

Статиите от архива на Капитал са достъпни само за потребители с активен абонамент.

Абонирайте се

Възползвайте се от специалната ни оферта за пробен абонамент

2 лв. / седмица за 12 седмици Към офертата

Вижте абонаментните планове

Препоръчано

Фотогалерия: Фестивал на цветовете в Индия

Фотогалерия: Да се приютиш във вагони след земетресенията в Турция

Фотогалерия: "Зелени" обувки от Португалия

Още фотографии
36 коментара
  • Най-харесваните
  • Най-новите
  • Най-старите
  • 1
    illuminator avatar :-|
    ее Неутрално
    • - 3
    • + 11

    снимка 6 - реклама на Лоджитех :D

    Нередност?
  • 2
    kalin442 avatar :-|
    kalin442 Неутрално
    • - 1
    • + 12

    Снимка 8 на Xbox Kinect

    Нередност?
  • 3
    illuminator avatar :-|
    ее Неутрално
    • - 1
    • + 28

    снимка 15 - реклама на "Правец" 8M

    Нередност?
  • 4
    vladimirkanev avatar :-|
    Yoda Неутрално
    • - 9
    • + 48

    Извинявам се за "хейтърството", но прилича на кръжок по моделизъм... Може да подава вода?!? Има и аларма?!? И казва добро утро?!? Евала, БАН...

    Нередност?
  • 5
    kalinski avatar :-|
    Kalin Неутрално
    • - 2
    • + 14

    До коментар [#2] от "kalin442":

    от хора, които се занимават със същото в Щатски университет - разработки на роботи като докторанти, знам, че сензорът на Кинект е по-прецизен от подобни професионални лазерни системи за по 5000 долара ;)

    Нередност?
  • 6
    m17 avatar :[email protected]
    m17 Гневно
    • - 14
    • + 29

    До коментар [#4] от "Yoda":

    Всъщност това е и трагедията на БАН - занимават се с глупости тотално извън времето. Иначе има много теми по които може да се работи в тази област и да се постигне нещо съществено или поне смислено - примерно алгоритни за визуално разпознаване ( кинетик) или механични актуатори и т.н.
    Но затова трябват свестни хора попаднали в свестен екип с правилна мотивация.
    А тук виждаме двама смешници, който си играят на 'учени от БАН'. И лошото е че всички данъкоплатци плащаме маса пари за това малоумно шоу.

    Нередност?
  • 7
    nikolay_uk avatar :-|
    Николов Неутрално
    • - 8
    • + 10

    [quote#4:"Yoda"]прилича на кръжок по моделизъм... Може да подава вода?!? Има и аларма?!? И казва добро утро?!?[/quote]
    Съгласен съм - фиичърите му изглеждат доста елементарни.

    Нередност?
  • 8
    buzzjn avatar :-|
    Imeto mi Неутрално
    • + 8

    То всичко хубаво, но защо по дявлите се използва термин като нормални хора.
    Като го слоите в кавички не умаловажавате обидния му характер

    Нередност?
  • 9
    customize avatar :-|
    customize Неутрално
    • - 5
    • + 33

    Кучето в Джъмбо за 50-тина лева и без БАН, гони кокал, кляка, ляга и следва сигнал по свирка, ако го погалиш- се изправя на задните си крака.

    Роботите от снимките са конструирани 1984-88 година- ползвани са технологии оттгава- стъпкови двигатели, Правец 82 и "флопита"

    Нередност?
  • 10
    tucker_case avatar :-P
    tucker case Весело
    • - 6
    • + 17

    баси...!!! некой даскал-ентусиаст от тутракан, например... със тийм от трима шестокласника... и финансиране от лятна работа на нивата... по би го докарал да мяза и функционира като любителски робот от 2011-та...

    Нередност?
Покажи още 10 коментара
Нов коментар